Una máquina es un conjunto de partes o componentes vinculados entre sí, de los cuales al menos uno es móvil, asociados para una aplicación determinada, provista de un sistema de accionamiento distinto de la fuerza humana o animal, aplicada directamente. Es decir, siempre que tengamos un elemento móvil, accionado por una fuente de energía (eléctrica, neumática, hidráulica…) distinta a la fuerza humana, tendremos una máquina.