Una línea automática es un conjunto de máquinas que, para llegar a un mismo resultado, estén dispuestas y accionadas para funcionar como una sola máquina.  Así, cuando se instala automatiza un conjunto de máquinas, conectándolas a un mismo sistema de mando, en la que hay una puesta en marcha, paro y sistema de seguridad general, compartiendo señales de control, es necesario un marcado CE de este conjunto, independientemente que cada una de estas máquinas que lo integran ya dispongo de un marcado CE individual.

Una máquina es un conjunto de partes o componentes vinculados entre sí, de los cuales al menos uno es móvil, asociados para una aplicación determinada, provista de un sistema de accionamiento distinto de la fuerza humana o animal, aplicada directamente. Es decir, siempre que tengamos un elemento móvil, accionado por una fuente de energía (eléctrica, neumática, hidráulica…) distinta a la fuerza humana, tendremos una máquina.